两人计议已定，吴军兵分两路，发动进攻。

陶安同率领水师，用轻舟载上引火物，直冲周军的水寨，周军早有防备，在水面下布了暗桩，挡住了火船。

陶安同见火船没奏效，转而开始使用猛火油弹。

“砰，砰，砰”，一枚枚的猛火油弹砸在周军水寨上，迅速点燃了一个个木制建筑。

周军从未见过猛火油，用水扑之无效，然后火越烧越旺，整个水寨都给烧了。周军仓皇撤出水寨，沿着泗水往北撤退。

陶安同心说，想来就来，想走就走？

便令水师派出轻快的小舟，入泗河追击。

等到前锋追入泗河后，不想周军又回头杀了回来，两岸也用弓弩夹击。吴军前锋被挫败，死伤不少，又只好退出泗河。

双方各输一阵，暂时打成了平手。

陶安同改变战术，以大船载轻便的小型的霹雳炮，快船小舟保护大船，同时，沿河布置步卒，水陆并进，缓缓向前推。

陶安同打得很保守，先由霹雳炮轰击，击沉周军船只后，由小舟前冲，打开通道，然后再大船前进，两岸步卒也随之前进。

王彦超亲率骑兵冲击吴军步卒，吴军背水列阵，以强弓硬弩齐射骑兵，杀伤了许多骑兵。

但是周军骑兵的骑射，也是吴军第一回见到，他们往往疾驰而来，就在吴军绷紧神经，准备应对冲击时，周军却抛洒一阵箭雨，拐了个弯就走了。

如此反复几次，等到吴军渐渐疲劳，弓箭手也拉不开弓的时候，周军骑兵却突然冲入，瞬间击穿了阵型。

要不是吴军是背水列阵，限制了骑兵的行动，陶安同甚至怀疑步卒可能会直接被周军骑兵打崩。

吴军的霹雳炮也给了王彦超很大的震撼，他从未见过如此厉害的“梢炮”，可以从战船上发炮，可见这种“梢炮”既轻便，不至于压翻了船，又不需要很多人操纵。

可见吴人还是很聪明的。

更让王彦超吃惊的还得是霹雳炮的威力，他在带头冲锋时，他身边亲兵的马被霹雳炮击中，石块直接将马头砸得稀烂，战马随着惯性往前冲了几步，随即“轰隆”一声砸倒在地，马上的骑兵也飞了出去，很快被后面的骑兵踩成了肉泥。