公元541年，高家诞下一子，取名为肃。

其家世显赫，幼时无衣食之忧，但其生母却的在他记事前便离世了，他幼时便喜舞枪弄棒，且极具天赋，家中的教习先生也是对他连连称赞，说他是不世之才。

除此之外，他还极通音律，听过的曲子往往都能完美的弹奏出来。

但唯有那一日，院外传来了一支不知名的曲子，那一曲不似人间之曲，其中蕴含的凄凉萧瑟之意，让人闻之不禁潸然泪下，一曲终了，等到他回过神来，想要去见见那弹琴之人时，院外却是已没了人影，他终其一生，也是没能在弹奏出那仙乐，这也是他这一生为数不多的憾事。

当然他最受世人瞩目的还是他那俊美的容貌，美男子的称号几乎伴随了他的一生，为此他也是头疼不已，甚至还因此在日后遭到了敌军的耻笑，无奈下，他只能常年戴着恶鬼面具示人。

但因为是家中的四子，他早年的仕途之路却不是很顺，直到天保八年，方才起家被授为了通直散骑侍郎的职务。

在之后的几年，他有了展示自己才能的舞台后，便一发不可收拾。

天保九年，封乐城县开国公，进上仪同三司。

天保十年，加授仪同三司，开始出任地方官，以本官行肆州事。

高洋死后，高殷即位。

北齐乾明元年三月二十一日，高长恭受封兰陵王。

后来累次升迁至并州刺史。

在乾明之变后，皇叔孝昭帝高演登基，给予兰陵王高长恭进一步重用，邑通前一千五百户，转中领军，加开府仪同三司。

武成帝高湛即位之后，大宁元年，被授使持节都督并州诸军事、并州刺史。

大宁二年，别封巨鹿郡开国公，食邑一千户，进领军将军。

河清二年，北周大将杨忠与突厥木杆可汗合兵自恒州而下攻北齐，直逼并州，高长恭参与了击退突厥的作战，奋力将突厥人击退。

河清三年十二月，邙山之战时，北周攻打洛阳，武成帝高湛派高长恭与并州刺史段韶、大将军斛律光前往洛阳救援，因为惧怕北周的兵力强大，不敢前进。

段韶利用谋略打败北周军队，高长恭带领五百名骑兵冲进北周军队的包围圈，到了金墉城下，因为高长恭戴着头盔，城中的人不确定是敌军或是我军，直到高长恭把头盔脱下来让大家看到他的面貌，城上的人才派弓箭手开始放箭保护他，之后高长恭成功替金墉解围，北周军队最后放弃营帐逃走，从邙山到谷水的三十里间的川泽之地，都是北周丢弃的兵器辎重。

高长恭在邙山之战中威名大振，士兵们为此次战役而讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。

同年十二月十五日，高长恭被任命为尚书令。

后来，历任司州、青州、瀛州的地方长官。

武平元年七月初三日，担任录尚书事。

武平二年二月二十四日，担任太尉。

三月，北周齐国公宇文宪从龙门渡过黄河，右丞相斛律光退守华谷，宇文宪攻取了斛律光新筑的五座城池。

高长恭与太宰段韶、右丞相斛律光联合进攻跷谷，率军抵御北周的军队，进攻柏谷城，攻克后就退兵而回。

武平二年五月，北周晋国公宇文护派中外府参军郭荣在姚襄城南、定阳城西修筑城池。

六月，段韶包围定阳城，当时段韶生病，对高长恭说。

“这座城池的三面都有两道河壕，无路可走，恐怕只有东南一条路，贼寇一定会从这里突围，应当挑选精兵专门防守这条道路，这样一定能够捉住他们。”

高长恭便派一千多名壮士埋伏在东南涧口。

城中的粮食吃尽，宇文宪集中所有的兵力去救援，但因害怕段韶，不敢前进。

杨敷率领现有的士兵乘夜突围出城，被高长恭的伏兵攻击，全部俘虏。

武平三年八月，高长恭被任命为大司马。