刘备微微点头，说道：“此计甚妙，但需谨慎行事。”

关羽捋了捋胡须，说道：“军师放心，关某愿率部前往。”

张飞也不甘示弱，大声说道：“俺老张也要去，定要让敌军知道俺的厉害！”

诸葛亮微笑着说道：“关将军、张将军勇猛过人，但此次夜袭需隐秘行事，不可鲁莽。”

随后，诸葛亮详细地布置了夜袭的计划。

夜色渐深，关羽率领着精心挑选的一队士兵，悄悄地向九江城进发。他们身着黑衣，行动敏捷，尽量不发出一点声响。

然而，当他们接近城门时，却发现城墙上的守军似乎有所警觉。

“不好，敌军似乎有所防备。”一名士兵低声说道。

关羽眉头紧皱，说道：“不可退缩，继续前进。”

就在这时，城墙上突然亮起了火把，敌军大声呼喊：“有敌军来袭！”

顿时，箭如雨下，向着关羽的部队射来。

“举盾！”关羽大声命令道。

士兵们纷纷举起盾牌，抵挡着箭雨。但仍有不少士兵受伤。

“冲！”关羽一马当先，挥舞着青龙偃月刀，砍倒了几个敌军。

张飞在后面看到情况不妙，心急如焚，喊道：“二哥，俺来助你！”

他带领着一队士兵也冲了上去。

城内的陈温听到警报声，匆匆赶来。

“给我守住！绝不能让敌军进城！”陈温大声吼道。

守军们拼死抵抗，一时间，城门口陷入了激烈的混战。

刘备在远处焦急地等待着消息。

“主公，前方战况不明，是否派兵增援？”一名将领问道。

刘备沉思片刻，说道：“再等等，看关将军和张将军能否突破。”

夜袭的刘备军虽然勇猛，但敌军的抵抗也异常顽强。

关羽砍倒一名敌军，大声说道：“兄弟们，随我冲！”

然而，敌军越来越多，将他们团团围住。

张飞挥舞着丈八蛇矛，边打边骂：“可恶的敌军，竟敢阻拦俺们！”

就在这时，一名副将跑来向关羽报告：“将军，敌军太多，我们损失惨重，恐怕难以突破。”

关羽咬了咬牙，说道：“撤退！”

张飞不甘心地说道：“二哥，就这么撤了？”

关羽说道：“留得青山在，不怕没柴烧。先撤回营地，再作打算。”

夜袭部队在敌军的追击下，边战边退。

回到营地，刘备和诸葛亮赶忙迎了上来。

“关将军、张将军，辛苦了。”刘备说道。

关羽一脸愧疚，说道：“主公，末将无能，未能完成任务。”

诸葛亮安慰道：“此乃敌军有所防备，非将军之过。吾等再谋良策。”

虽然夜袭之计遭遇波折，但刘备军并未气馁，他们在失败中总结经验，准备迎接新的战斗。