害惨的两人就是司马道子父子。

刘裕祖上是汉高祖刘邦本家。不过早已衰败，属于典型的寒门。他早年不务正业、无所事事。直到生计难以维持，快三十岁才加入北府军，混口饭吃。

孙恩起事时，刘裕三十多岁了，在北府军冠军将军孙无终手下担任司马。

北府军的军阶，沿用魏晋旧制。依次是伍长、什长、队长（50人）、屯长（2队、100人）、军侯（5屯称曲、500人）、司马（2曲称部、1000人）、校尉或都尉（5部为营、5000人）、将军或副手裨将、偏将（2营为军、1万人）。

再往上是杂号将军、重号将军、大将军、大司马。

刘裕三十多岁还只是司马，带兵1000，只能算低级军官。这是因为他参军太晚，军功太少。

刘裕正愁无处立功，孙恩起事，算是刘裕机会来了。

他的上司孙无终十分欣赏他，便把他推荐给北府军统领刘牢之。也是希望他能建功立业、加官晋爵。

刘裕也没让孙无终、刘牢之失望。他与孙恩交战，几无败绩。

他在刘牢之手下，由参军做起，通过讨伐孙恩，屡战屡胜、屡胜屡升，一路高歌猛进。每次交战，他的战果都是斩杀、俘虏敌军数以万计。

很快，刘裕升到建武将军、下邳太守。

孙恩起事，也给盘踞长江中上游的荆州刺史桓玄，找到了率军东下的借口。

荆州是桓玄之父桓温经营了几十年的老巢。桓玄担任荆州刺史，犹如虎归深山、龙入大海。没用多久，他就富可敌国，操练出十几万水、陆强军。

桓玄多次请求沿江而下，进驻京口，参加镇压孙恩暴动。

他是什么意图，朝堂上下清清楚楚。

司马元显觉得自己的地位受到严重威胁。于是准备向西讨伐桓玄。

桓玄得到消息，不但不惧，反而主动出击，率军向南进攻司马元显。

司马元显派刘牢之率北府军前去抵御。

两军在溧阳驻军对峙。

刘裕请求出战，刘牢之不允。

刘牢之对司马元显的德行十分清楚，也相当忌惮。

他觉得，自己此时击败桓玄，那自己必定成为司马元显的下个目标。

于是，他派儿子刘敬宣去向桓玄求和。

刘裕和刘牢之外甥何无忌，坚决反对刘牢之的做法。但没效果。

桓玄最后攻入建邺，斩杀司马元显，流放司马道子。

不久，他又找机会杀死司马道子。斩草除根。