明朝末年的动荡局势犹如汹涌的波涛，冲击着封建王朝的基石。众多起义军纷纷崛起，他们以不屈的斗志和对美好生活的渴望，在华夏大地上演绎着波澜壮阔的抗争史诗。

当我们聚焦于明朝灭亡到清朝建立之间的起义军时，仿佛能看到那个时代的风云变幻和百姓的苦难与抗争。

李自成率领的农民起义军以破竹之势攻进北京，推翻了明朝的统治，他喊出“迎闯王，不纳粮”的口号，充分体现了百姓对沉重赋税的不满以及对美好生活的向往。张献忠领导的大西军在西南地区异军突起，成为一支不可忽视的力量。他们的行动，不仅改变了明朝的命运，也为中国历史的走向带来了重大转折。

而当我们把目光投向整个封建王朝的历史画卷时，便会发现起义军如同璀璨星空中的流星，一次次划破黑暗的夜空。

秦末陈胜、吴广揭竿而起，高呼“王侯将相宁有种乎”，这句口号喊出了无数受压迫民众的心声，拉开了反抗暴秦统治的序幕，为日后刘邦建立汉朝奠定了一定基础。

汉末黄巾起义以宗教形式组织群众，喊出“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的口号，给东汉王朝带来沉重打击，虽最终失败，却使得东汉朝廷名存实亡，各地诸侯并起，割据纷争，中国历史进入了一段动荡的三国时期。

隋末翟让、李密领导的瓦岗军，窦建德领导的河北义军等纷纷崛起，虽未留下如陈胜吴广般鲜明的口号，但他们在各地与隋军展开激战，极大地动摇了隋朝的统治根基，最终李渊在众多起义军中脱颖而出，建立唐朝，开启了大唐盛世的辉煌篇章。

唐末黄巢起义，转战南北，他那“冲天香阵透长安，满城尽带黄金甲”的豪迈诗句，也展现出其反抗唐朝统治的决心，一度攻占长安，建立大齐政权，虽然后来以失败告终，但对唐朝的统治造成了毁灭性的打击，使得唐朝元气大伤，加速了唐朝的灭亡。

宋朝时期，虽然没有出现全国性的大规模农民起义直接导致朝代更迭，但也有王小波、李顺起义等，反映了当时社会的矛盾和民众的不满，他们提出“均贫富”的口号，体现了对社会公平的追求。

元朝末年，政治黑暗，民族矛盾尖锐，韩山童、刘福通领导的红巾军起义爆发，他们喊出“石人一只眼，挑动黄河天下反”的口号，朱元璋在红巾军中逐渐崛起，最终推翻元朝，建立明朝。

清朝末年，太平天国运动爆发，洪秀全领导的太平军席卷大半个中国，建立了太平天国政权，他们提出“有田同耕，有饭同食，有衣同穿，有钱同使，无处不均匀，无人不饱暖”的口号，与清朝政府进行了长达十余年的激烈对抗。

虽最终失败，但也给清朝统治以沉重打击，加速了封建王朝的崩溃。同时，还有义和团运动等，这些起义和运动都在一定程度上反映了当时社会的矛盾和人民对现状的不满，推动了历史的进程。

起义军的出现，大多是由于封建王朝的统治腐朽、政治黑暗、经济剥削严重、百姓生活困苦不堪，他们为了争取生存的权利、改善生活状况而奋起反抗。

这些起义军的行动，或直接推翻了旧王朝，或加速了旧王朝的灭亡，为新的朝代的建立和社会的变革创造了条件，他们的故事是我们了解历史发展规律的重要线索。

这些起义军的故事，承载着封建王朝兴衰更替的密码，也见证了中华民族在困境中不屈不挠的奋斗精神。让我们一同走进这段波澜壮阔的历史，探寻起义军在封建王朝更迭中的重要作用。

明朝，曾有过辉煌岁月，可到了中后期，宦官把权，严嵩等奸臣横行，朝政那叫一个混乱。农民没了地，只能当佃农或流民，日子陷入了绝境。

明朝洪武三十年（1397 年），在陕西汉中、巩昌地区，高福兴、田九成以弥勒教为组织形式，聚集弥勒教徒和贫苦农民发动起义。

弥勒教宣扬弥勒下世拯救众生的理念，在当时的社会背景下，百姓生活困苦，渴望得到拯救。高福兴、田九成等人正是利用了弥勒教的这一思想，以其为号召，凝聚起众多对现实不满的民众。他们打着弥勒教旗号，让人们相信弥勒佛即将降世，带来公平、正义与幸福，以此鼓动大家反抗明朝统治。

起义后，田九成称“汉明皇帝”，年号“龙凤”；高福兴称“弥勒佛”，王金刚奴、何妙顺等称“天王”。他们带领起义军攻破略阳等地，占据川陕间险要山地，声势颇大。最终被明朝征西将军耿炳文镇压，高福兴等被俘遇难。

明朝建立初期，就有一些小规模的农民起义发生，洪武三年（1370 年）福建泉州府惠安县民陈同率众起义；洪武十一年（1378 年），贵州黎平爆发吴奤儿起义等。最后被明朝政府镇压了，这就像一颗火种，为后来的起义埋下了伏笔。

刘六、刘七起义是明中叶一场影响重大的农民起义。