一时间，杨再兴陷入了犹豫。岳飞没有催促，让人给他松了绑，并在他的住处安排了一个偏远的房间。

在接下来的日子里，岳飞坚持每天都去拜访杨再兴，但杨再兴却不解其意，不明白他为何如此坚持要与自己比试武艺。

比试仍在继续，期间，杨再兴逐渐被岳飞的武艺所折服，最终选择了服从他。

此后，他们甚至结为兄弟，杨再兴凭借其过人的勇敢成为了岳飞信任的将领之一。1133年，朝廷命令岳飞率领军队平定在冀州的军阀彭友李满，以及在黔州的陈洪罗贤。面对即将到来的战斗，杨再兴急匆匆地跑进主营帐，急切地询问岳飞：“大兄弟，我们要发起进攻吗？”

岳飞闻言，不禁叹了口气，说道：“你这小子，脑子里就只有战斗。兵书都看过了吗？”

杨再兴一直在学习杨家的枪法，其个人勇敢自是不言而喻。然而，在军事策略方面，他仍有不足，因此岳飞决定逼他学习兵法。

说“逼”是因为这对他来说并不容易，他总是想着战斗和武术。要他静下心来阅读，简直就像是要他的命。

尽管如此，岳飞还是坚持让杨再兴学习，因为作为一个将军，不懂战略是绝对不行的。

面对岳飞的提问，杨再兴尴尬地笑了。

“哦，形势紧急，我们回头再说，哈哈。”

看到这一幕，岳飞只能无奈地笑了。

“你这小子，永远都是这样，等你有空再说吧。”

在岳飞的指示下，张宪带领杨再兴前去进攻李满。出发前，岳飞特别叮嘱张宪：“好好照顾这个人，别让他胡来。”

岳飞特意叮嘱张宪：“务必妥善照顾这个人，切不可让他肆意行动。” 他对杨再兴在战斗中可能失去自我表示忧虑。

尽管岳飞已经提前警告，但当他不在时，无人能够制约杨再兴。在两军对峙的前线，他们眼望着李满的部队，杨再兴难以按捺心中的激动，高声喊道：“张将军，让我冲锋在前。我将以斩杀敌将之举，提升我军的士气。”

在张宪尚未回应之前，杨再兴已如离弦之箭般冲向敌军，全然不顾张宪的反对。

在这场战斗中，张宪担任主将，而杨再兴则是副将。然而，这位年轻的副将表现得丝毫不像是个辅助角色。

他高声向敌人宣告：“我是岳家军的杨再兴。哪个不知天高地厚的将军敢来与我一战？”

杨再兴这般的咆哮，让张宪不禁叹了口气：“随他而去吧，让孩子先与敌将交手，这并不会削弱我军士气。”

李满的部下在听到杨再兴的挑战后，自然不会退缩。由于杨再兴当时尚未成名，他们认为这个无名小卒只是虚张声势，不会构成威胁。