这时杜伏威已是江淮霸主，李渊更已经消灭大敌王世充、窦建德，天下大势已定，因此各势力如汪华、闻人遂安等纷纷投降，杜伏威完成了江淮的统一，尽有淮南江东之地。

有了如此底蕴和实力，他应该能有点其他的想法了吧？

但他还是没有，依旧没有争霸天下的想法，这让其兄弟辅公佑心急无比，多次劝谏无用后，只能不了了之。

武德五年，夏，李世民率部平定窦建德余部刘黑闼和徐元朗，徐圆朗的地盘与杜伏威接壤，李世民借攻击徐圆朗之机，陈兵杜伏威境上耀武扬威。

当此之时，隋末蜂起的各路反王大多已经烟消云散，梁师都、高开道、徐圆朗之辈或僻处边疆，或灭亡在即，唯一还能对李唐构成威胁的就是杜伏威了。

杜伏威自然明白李世民的用意，心中十分不安，担心成为李唐下一个进攻目标。为免嫌疑，杜索性上书李渊，请求入朝。

李渊收到报告后自然高兴，批准杜伏威入朝，于是杜将江淮军交给义子王雄诞，自己带了少数亲信于当年七月到长安朝见李渊。

杜伏威的主动献忠心让李渊很是满意，同时也是为了在天下人面前做个样子，李渊加封杜为太子太保，位在齐王元吉之上。

但他们却将同样是江淮军的创始人，辅公佑给忘了。这不，杜伏威是离开了，但辅公佑还牢牢掌握着江南半壁江山的军政大权。

辅公祏毕竟不是甘心雌伏的人，杜伏威一走，他就和左游仙密谋发动兵变。

辅公祏唯一的障碍就是王雄诞，王是杜伏威的义子和最宠爱的大将，绝对忠于杜伏威，王手握江淮军军权，不除掉他兵变就不可能成功。

辅于是使出反间计，伪造了杜伏威的笔迹写信给王雄诞，信中无缘无故地责备王雄诞有贰心。

王雄诞为避嫌，就在家中休养。但之后辅公佑又伪造杜伏威亲笔信，说他在长安收到虐待，要他和辅公佑一起起兵反唐。

到了这时，就是傻子也明白自己被骗了，但大势已去，只能徒呼奈何！王雄诞尽忠于杜伏威，严词拒绝了辅公祏的劝降，终被辅公佑杀害。

自己的旧部造反，杜伏威在长安的日子自然可以想象，历史中倒也没有记载李渊是否因此而怪罪或处分杜伏威，但寄人篱下如坐针毡的滋味恐怕是免不了的。