公元前589年6月16日，齐晋两军在鞍地对峙。鞍地，即今济南西北，我们先看看两军情况。

晋联军方，主帅郤克，副将为上军佐士燮和下军将栾书，司马仍旧为韩厥。出场的配角还有车御解张、车右郑丘缓。

齐军方，主帅齐顷公，参与作战的主要有上卿高固、车右逄丑父、车御邴夏。

至于其他鲁军、卫军将领，以及两军其他将领，那就懒得介绍了，因为在战场上他们根本没有什么出彩的地方。

虽然鞍之战从战役规模、名气上不如城濮之战，但从战役的欣赏性角度来看，那也是一场精彩的战役。

这是一场中规中矩的把战争礼仪进行到底的一场春秋大战。

没有任何突然袭击、示弱诱敌、埋伏等等这些被贵族所不齿的战法，双方先是对峙着扎下营寨，然后下战书，先摆事实讲道理。

齐顷公派人到晋营向郤克下战书，道：“既然元帅您带领晋侯的军队光临敝国，敝国虽然士兵不强，但也请在明天早晨相见决战。”

郤克回书答道：“敝国和鲁国、卫国是兄弟国家，他们前来告诉寡君，说大国不分早晚都在他们的国土泄愤。

寡君不忍，于是派外臣前来向大国请求，并要求外臣率军只作短暂停留贵国。

外臣没有办法，只能前进不能后退。君侯既然下了命令，外臣哪敢不从？”

齐顷公再次回书道：“既然元帅同意了，那正是寡人之愿。那就这样吧。”

那就这样吧，意思就是两军达成了一致意见，明天正式开打！

公元前589年6月17日凌晨，鞍地之战打响了。

在正式开打之前，齐国派人来致师了。

什么是致师呢？

所谓致师，就是致其必战之志。这个致，就是展示的意思，师就是军队的意思，展示的是自己军队的必战之志。

但凡有致师，意味着没有谈判的余地了：来来来，就此一战。

这个展示必战之志，也并非是随便派出一个战前使者前去通告一声那种，而是由勇士单车前去敌营阵前单挑。

在千军万马敌军面前，敢前去单挑的，当然是勇士中的勇士了，非自告奋勇者难以担此大任。

自愿前去致师而得胜归来的或者成功返回的，当然成为自己一方的骄傲。在讲究荣誉胜于生命的春秋贵族战争中，这个荣耀是非同一般的。

史料记载，周武王伐纣时，也曾有过致师，当时周武王派出了师尚父与百夫两个人前去致师。

虽然我们不知道师尚父和百夫是两人驾同一辆战车，还是两人分别驾着自己的战车前去致师。