鲸目（学名：Cetacea）是哺乳纲下设的一个传统分类单元，包含现存约90种体态似鱼、皮肤裸露的水生哺乳动物和它们已灭绝的早期亲族，统称鲸类或鲸豚类，习惯上体型大者称鲸，小者称豚。大部分栖息于浅海，少数几种栖息于淡水。

鲸类的形体构造和生活习性明显异于任何哺乳类，故长期单列为一目。其祖先和演化史一度存有争议，但随着相关研究不断进展，现已充分证实鲸类由5000万年前的陆生偶蹄目入水后演化而成。DNA测序显示鲸类与河马互为姐妹群，二者构成的分支又与反刍亚目互为姐妹群。为避免偶蹄目成为并系群（即缺少部分演化支），现行分类将鲸目归入偶蹄目，降级为鲸下目。

为适应水下环境，鲸类的前肢进化为鳍，后肢退化，并生出水平的尾鳍。鼻孔移生至头顶，须每隔一段时间将鼻孔露出水面置换氧气。无耳廓，但听力极佳。鲸类的两大支系——须鲸和齿鲸，在3400万年前分化。须鲸现存约15种，口内无齿，上颌有帘幕般的角质鲸须，滤食磷虾、小鱼等；普遍体型巨大，是世界上最大的一类动物。齿鲸现存约75种，口中多有利齿，捕食鱼类、头足类等；总体上体型较须鲸小，且不同种类间差距较大；拥有发达的声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能；部分种类智商极高，甚至具备复杂的情感。

鲸类每胎仅产1崽，生长期长，在人类侵害下1/4的种类濒临灭绝。尽管国际捕鲸委员会自20世纪80年代起规定禁止商业捕鲸，但冰岛、挪威、俄罗斯、日本等国仍在大量猎杀鲸类。

鲸目由 18世纪法国动物学家马蒂兰·雅克·布里松在 1762年命名。“Cetacea”来自拉丁文 cetus，意为“鲸”，词源为古希腊文κ?το?，意为“巨大的鱼”。

在证实鲸目演化自偶蹄目后，其分类层级降为下目，但学名未变。

分子系统学研究表明，鲸目起源于偶蹄目，与河马为姐妹群，因此未包含鲸类的偶蹄目是并系群（即部分演化支被归入其他类群）。现行分类多将偶蹄目和鲸目合并为单系的鲸偶蹄目，但一般仍使用偶蹄目的称法。

鲸与河马的最近共同祖先，是 6000万年前由反刍动物分化出的半水生杂食动物，其中一支在 5400万年前的始新世从南亚等地入水生活，逐渐演化为完全水生的鲸类，并扩散至全球各大海域，部分种类还进入内陆河流及湖泊。在物种进化史上，一切脊椎动物均由 3亿年前海洋中的鱼类演化而来，鲸类祖先在离开海洋 2.5亿年后重返海洋，被称作“二次入水”，是进化史上一次罕见的重大转折事件。

鲸类在生理及结构上都发生了显着的改变以适应水中生活，例如具有增厚的皮下脂肪层（鲸油），长时间潜水及回声定位的能力，同时具有强大的肌肉系统支持水中运动等。

最早出现的鲸类为原鲸科，生活在 5000万年前，化石分布在亚洲、非洲及北美。科学家对于在现今巴基斯坦发现的巴基鲸了解较多，这个生活在约 5300万年前的生物化石，头部鼻孔已移向后方，具有狭长脑室，且仍具有后肢。

较先进的古鲸，是曾经被认定为爬行动物的械齿鲸科，该科大约存活在 3800－4500万年前，类似的化石也广泛的在新西兰甚至南极被发现。这显示古鲸在 4000万年前便已扩散到南半球。

较先进的古鲸中另一分支，是至少包含有 6种动物的硬齿鲸亚科，它们有较窄小的上颚，可能为滤食性；或是像现生大多齿鲸般，能藉此构造迅速夹住鱼、乌贼及鸟。

经历漫长的演化过程后，古鲸的各个支系在渐新世逐渐灭绝，仅有两个分支繁衍至今，即须鲸和齿鲸。

现代鲸类分为须鲸小目和齿鲸小目，都演化自古鲸小目，在 3400万年前的渐新世初期便已分化。古鲸小目实际上是个并系群，包含了已灭绝的古代鲸类的最近共同祖先，但未包含其最近共同祖先的所有后代（即现代鲸类）。

须鲸小目种类较少，现存约 15种，分属 4科：露脊鲸科、新须鲸科（或小露脊鲸科）、须鲸科、灰鲸科。须鲸口内无齿，上颌长有帘幕般的角质鲸须，滤食磷虾、头足类等。体积庞大，体长至少 6米。须鲸有两个鼻孔，换气时可以喷出两股水柱。

齿鲸小目种类繁多，现存约 75种，分属 9科：抹香鲸科、小抹香鲸科（侏儒抹香鲸科）、恒河豚科（淡水豚科）、喙鲸科（剑吻鲸科）、亚河豚科、拉河豚科、海豚科、鼠海豚科、独角鲸科（一角鲸科），另有 1个单型的白鱀豚科，被认为已于 21世纪初功能性灭绝。齿鲸口内无须，但有牙齿，多呈圆锥状，主要以乌贼、鱼类为食。鼻孔只有一个。体型差异较大，从 1米长的侏海豚到 18米长的抹香鲸不等，通常雄性大于雌性。