1483年，一位德国修士费利克斯·法伯（Felix Faber）在前往圣地的航行中给出了当时商船上航海方法的有趣描述：

“除了领航员外，还有其他学者、占星术士和观察征兆的人，他们观察星空和天气的迹象，判断风向，并给领航员指引方向。

他们都擅长根据天空的情况来判断天气是风暴还是平静，同时还考虑海水的颜色、海豚和鱼的运动、火烟和船桨入水时的闪光等迹象。

在夜间，他们通过观察星星来判断时间……”

这位修士的描述很有趣，因为除了他将技术人员与占卜者或“观察征兆的人”混淆外，他还清晰地展示了当时一艘大船的航海部门是如何组织和运行的。

在一艘小型土耳其小型帆船上，可能不会有如此多的专家团队——也许只有两到三人，包括船长。

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费利克斯·法伯（Felix Faber）提到，水手们使用的海图上标有“以英寸为单位的比例尺，显示长和宽”，并描述了当时大多数海图上标示的航向线。

毫无疑问，海雷丁时代的土耳其船长在海上并非随意游荡，他们在导航方面并不无能，能够轻松地在选定地点会合。

这些都表明他们在航海和制图方面相当熟练。

再者，在相对较小的地中海区域，天文导航的需求并不大——古人通过简单观察夜空中的北极星和太阳的升落就能判断方向，而船长们对自己船只性能的熟悉程度足以让他们完全依赖推算航程。

地中海的潮汐几乎不值得一提，使得推算航程的计算比在大洋中更加简单和准确。

不过，他们确实有一种简单而巧妙的工具来测量纬度，称为卡马尔（kamal）。

这只是一块小木板，最简单的形式是中间穿过一根打结的绳子。

它的工作原理是：

“固定长度的物体可以根据其与眼睛的距离来测量任何天体在地平线上方的高度……

在最简单的仪器中，使用者会将每个港口的已知星高度用绳子打结，并根据找到的每个长度进行识别。

但通常情况下，绳子会按1°36’的距离打结，每四个打结为一个dubban（6°24’）……”