周襄王十五年，晋惠公十四年，即公元前637年。

晋惠公（夷吾）生病了，已经不能上朝办理国家大事了。世子圉（yu）得到消息后，就私自逃回来了。

世子圉自秦国逃回到晋国，见到父亲晋惠公。晋惠公大喜，说：“我已经生病很久了，正愁无人托付后事，如今我儿逃脱樊笼，又回来继承君位，我可以瞑目了（今吾子得脱樊笼，复还储位，吾心安矣）。”

注：【樊笼：关鸟兽的笼子，比喻受束缚而不自由的境地】

当年九月，晋惠公病重（病笃），托孤于吕省（吕饴甥）、郤芮（xi rui）二人，让他俩辅佐子圉，说：“不用过多地考虑公室的其他众公子，他们都不足为虑，只是要特别提防重耳。

注：【托孤：临终前，委托他人照顾遗留的子女】

吕、郤二人，磕头接受命令（顿首受命）。

当晚，晋惠公薨，在位14年，即公元前650年-公元前637年在位。太子圉主丧即位，史称晋怀公。

晋怀公（圉）担心重耳在国外形成势力发动反攻，于是就发布命令：“凡是晋国臣子跟随重耳流亡的，有亲属或相关亲戚（因亲及亲），限三个月内都要召回来。在三个月期限回来的，官复原职，既往不咎。如若过期还没有回来的，开除公职，判处死刑。父子兄弟无视这条命令、不积极行动召唤的，一样判处死刑（禄藉除名，丹书注死。父子兄弟坐视不召者，并死不赦）。”

老国舅狐突的两个儿子狐毛、狐偃，都跟随重耳在秦国。

郤芮私下里劝狐突写信召回二子回国。

狐突再三不肯，郤芮就对晋怀公说：“二狐有将相之才，如今追随重耳，如虎添翼，狐突不肯召回，他的心思不轨，主公应该亲自找他谈话。”

晋怀公派人召狐突，狐突就和家人诀别，来见晋怀公。

对晋怀公说：“老臣已经老了，有病不能再为国工作了，不知道宣召我有什么事吗（老臣病废在家，不知道宣召何言）？”

晋怀公说：“狐毛、狐偃在外国，老国舅依照布告写家书召唤他们回来吗？”

狐突说：“没有。”

晋怀公说：“我已经发布命令，‘过期不至者，罪及亲党’，老国舅难道不知道吗？”

狐突回答说：“我的俩儿子已跟随重耳（委质重耳），不是一天两天了，忠臣侍奉君主，至死都不能有二心，就像在朝堂的大臣对待君主的忠诚一样。即便是俩儿子逃回来了，我也将会数落他不能忠于主人的罪状，而后把他杀死在家庙前，这怎么能够召回来呢（忠臣事君，有死无二。二子之忠于重耳，犹在朝诸臣之忠于君也，即使逃归，臣犹将数其不忠，戮于家庙，况召之乎）？”

晋怀公大怒，喝令两个力士用刀架在狐突的脖子上，对他说：“如果你的两个儿子能够回来，就免你一死。”于是就把文件放在狐突的面前，郤芮抓着他的手，让他签字（因索简置突前，郤芮执其手，使书之）。

狐突大声叫嚷：“放开我的手，我自己写（勿执我手，我当自书）。”

于是大笔写下“子无二父，臣无二君”八个大字。