公元前735年，卫庄公薨（死了）。公子完嗣位，史称卫桓公。

注：【卫桓公：姬姓，卫氏，名完。卫庄公之子，卫前废公、卫宣公之兄。公元前734年-公元前719年在位，在位16年。公元前719年，州吁聚集卫国流民弑杀卫桓公。自立为君，史称卫前废公。卫桓公成为春秋时期第一位遭到弑杀的国君，从此弑君成为惯例。】

卫桓公生性懦弱，石碏知道他不能有所作为，告老回家，不参与朝政了。

州吁此时一看，没有人管得了我了，自此更加肆无惮忌，骄横跋扈，为所欲为了。日夜与石厚商议篡位夺权的事。

此时正是周平王五十一年（公元前720年），周平王薨，周桓王登基继位。

卫桓公计划到京城洛阳吊贺。

石厚得到这个消息后大喜，就与州吁商议：“机会来了，是成就大事的机会呀。明天君主启程前往京城，公子可以在城西门设宴饯行，预先埋伏兵士，敬酒时，拔出匕首刺杀君主，手下如有不从者，立即斩首。君主的位子，就拿到手了。”

州吁大喜，按计划行事。

次日，州吁迎接卫桓公来到西门行馆，设宴饯行。

酒至数巡，州吁敬酒，来到卫庄公身边，拔出匕首，刺杀哥哥卫庄公，一刀毙命。

跟随的护卫和大臣知道州吁的武力超群，又是卫侯家里的事，又有周围预先埋伏的兵士，谁人敢出头干涉？只得跪拜顺服。

州吁于是就自封为卫国的君主，封石厚为上卿大夫。

卫桓公的弟弟公子晋得到消息后逃亡到邢国（河北邢台）去了。

州吁即位没几天，国内就纷纷传说弑（shi）兄夺位的事情了。

州吁就与石厚商议：“我想要树立威信，就要找附近的国家打一仗，以便给国内人一些脸色看看。你看咱们先找谁打一仗立一下威风呢（欲立威邻国，以胁制国人，问何国当伐）？”

石厚说：“相邻的几个国家与咱们都相处的挺好，找不出什么理由去跟人家打仗，只有郑国当年由于公子段叛乱，然后公子段的儿子公孙滑逃到卫国避难，郑伯带兵来追究责任，先君卫庄公谢罪，罢兵求和。这是咱们卫国的国耻啊。主公如果想出兵打仗，那么首先就要攻打郑国（邻国俱无嫌隙，惟郑国昔年讨公孙滑之乱，曾来攻伐，先君庄公服罪求免，此乃吾国之耻，主公若用兵，非郑不可）。”