卫宣公，名晋（就是卫庄公的儿子、卫桓公（公子完）的弟弟公子晋，州吁杀了哥哥公子完篡位后，被迫逃难到邢国。后来石碏杀了州吁，把他迎接归国继位）。

卫宣公即位后，娶了父亲卫庄公的小妾夷姜，生了公子急子。

卫宣公后来筑台纳媳，娶了原本是儿子急子的媳妇宣姜，生了公子寿、公子朔。

公子朔设计杀死俩哥哥急子和公子寿，气死老爹卫宣公。即位，史称卫惠公。

卫惠公国事外交，去鲁国访问。出国后，被国内的公子们颠覆政权，扶立公子黔牟上台坐上君主之位。

卫惠公（朔）流亡到齐国。

宣姜、文姜都是齐襄公（诸儿）的妹妹。卫惠公（朔）与鲁庄公（同）都是齐襄公的外甥。

以上是卫国的历史背景和现状。

且说齐襄公出兵收服纪国，凯旋而归。流亡在齐国的卫惠公（朔）前来祝贺，并再请求援助自己，出兵攻打自己的老家，帮助自己夺回政权。

齐襄公说：“这件事必须得联合各路诸侯，高举正义大旗，扩大国际影响，才能一举成功。”于是，派遣使臣发送檄文，邀请宋、鲁、陈、蔡四国的君主，一同出兵讨伐卫国，目的是帮助卫惠公夺回卫国的政权。

其檄云：

天祸卫国，生逆臣泄、职，擅行废立，致卫君越在敝邑，于今七年。孤坐不安席，以疆场多事，不即诛讨。今幸少闲，悉索敝赋，愿从诸君之后，左右卫君，以诛卫之不当立者。

注：1.【越：《传》越，坠也，失也。】

2.【左右：帮助、辅佐。】

当时是周庄王八年，即公元前689年的冬季。

齐襄公派出五百辆战车，带着卫惠公先来到卫国的边境，然后四国军队陆续到来。都有哪四路诸侯呢？

他们分别是：宋闵公（捷）、鲁庄公（同）、陈宣公（杵臼）、蔡哀侯（献舞）。