公元前664年。

令支子（子爵）密卢率领一万骑兵侵略燕国，燕庄公向齐桓公告急求援，齐桓公领兵前来相助。令支子听到齐国援兵来了，就带着从燕国抢掠的物资和人口撤退了。

管仲建议要一鼓作气消灭令支，以绝后患。

于是率兵追击。

注：【令支：春秋时为令支国，曾一度被山戎统治。今河北迁安、迁西、和滦县北部地域，古代称为令支，秦代时为离枝县，汉代改为令支县，属于幽州辽西郡。

山戎是北戎的一个分支，国都在令支，也叫离支。山戎国土边界，西边是燕国，东南是齐国。令支就在这两国之间，依仗地势险要，兵士勇猛，不服从周王朝的管理，不称臣不纳供，还屡次侵略中原地区。以前曾经侵犯齐国，被郑国的公子忽（郑昭公）率兵给打败了，败的很惨，老实了很多年】。

令支子密卢得到齐军追击的消息，召来部将速买商议。

速买说：“敌人远道而来，必然疲惫，乘其立足未稳，发动突然袭击，可大获全胜。”

密卢同意，派给速买三千骑兵，埋伏在山谷之中。

无终国（河北玉田县）向导虎儿斑率领先锋部队先行到达，中了埋伏，与伏兵混战一场，损失惨重。这时齐国大队人马赶到，杀退敌兵。

齐国大军又向东推进三十里，来到伏龙山，齐桓公和燕庄公在山上安营扎寨，王子成父、宾须无各率领一支队伍在山下分列两边设置营地。各营寨都用大车连接，当做防御的城墙，严加巡防。

注：【伏龙山：河北唐山市迁安市城南滦河南岸爪村】

次日，令支子密卢亲自率领一万骑兵前来挑战，冲击数次，都被车城挡住，冲不进来呀！

下午，设下引蛇出洞、伏兵袭击的策略，佯装疲惫懈怠。

管仲将计就计，分成几路人马，抄后路，出其不意，杀得令支军队七零八落，损失了大量人马，狼狈逃回。