公元前664年。

齐桓公率兵消灭了令支国，继续追击令支国主密卢，向孤竹国进发。

注：【孤竹国，是中国商周时期北方地区一个重要的诸侯国，疆域范围：燕山地区南麓、今河北东北部和辽宁西部地区。都城在河北卢龙地区。

西周时期，孤竹国势力衰微，不得不从属山戎，在公元前663年被齐国灭亡。】

令支子密卢带领残兵败将逃奔孤竹，拜见孤竹国君答里呵，哭倒在地，说：“齐兵强盛，侵夺我国，请您起兵帮我报仇。”

答里呵说：“我正要起兵相助，只是这几天病了，迟误了几天，谁想到你就吃了大亏。这里有个叫卑耳的小溪，水很深，没有船只就渡不过来。我先把船只都收缴回来，齐兵就是插翅也飞不过来。等他退兵后，我们一起追杀，收复你的领土，岂不是更稳妥？”

大将黄花元帅说：“恐怕他们造筏渡河，应该派兵驻守溪口，加强巡查，才能保证安全。”

答里呵说：“他们如果造船只、木筏，我还能不知道，那时再派人去防守不迟。”

再说齐桓公率领大军从令支国出发，杀奔孤竹。

走了不到十里，就见顽山连路、怪石嵯峨、草木蒙茸、竹箐塞路。

有诗为证：

盘盘曲曲接青云，怪石嵯岈路不分。

任是胡儿须下马，还愁石窟有山君。

管仲就命令取出硫磺焰硝引火之物，撒入树木之间，放起火来。火熄灭之后，凿山开路，以便能让战车通行。

诸将诉苦：“山高路险，战车通行费力。”

管仲说：“敌人骑兵作战灵活，只有战车才能对抗。”

管仲还编制了“上山歌”“下山歌”教给士兵高唱，以鼓舞全军士气。

“上山歌”曰：

山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。

云薄薄兮日生寒，我驱车兮上巉岏（chan wan）（高俊的山峰）。

风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，

陟彼山巅兮不为难！

“下山歌”曰：

上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。

声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。