宋襄公在齐桓公死后与楚国争霸。襄公九年（前642年），宋襄公率宋、曹、卫、邾之师平定齐国内乱，立齐孝公。次年，执滕国国君，又命邾文公杀鄫国国君，用以祭社，欲以此威胁东夷附宋。襄公十二年（前639年），宋襄公和齐、楚盟于鹿上（今安徽阜南南），请求楚国支持宋国为霸主，楚国同意。同年秋，会诸侯于盂（今河南睢县西北），在会上被楚人所执，因诸侯请求才获释。襄公十三年（前638年），宋襄公讨伐郑国，与救郑的楚兵战于泓水。楚兵强大，宋襄公讲究“仁义”，要待楚兵渡河列阵后再战，结果大败受伤，次年伤重而死。 泓水之战中，宋襄公因坚持“仁义”而战败，被众人唾弃，但他“仁义”的思想却影响了先秦诸子中的老子、孔子、庄子、墨子等反对战争的思想家。】

宋襄公尊盟主（齐桓公）之命，虽然还在新丧守孝，不敢不来，于是穿着孝服参加大会。

管仲对齐桓公说：“宋子有让国之美，可以称为贤了，况且墨衰赴会，对齐国很是恭敬，储贰之事，可以托付给他了。”

注：1.【宋子：指宋襄公。宋国虽然是公爵，但是在新丧，父死未葬，按当时惯例，应称为“子”。宋国都城河南商丘市】

2.【墨衰：黑色的丧服】

3.【储贰：储副，太子、世子】

桓公听从了管仲的话，就让管仲去请宋襄公私下来相会。

宋襄公来见齐桓公，齐侯握着他的手，情真意切的把公子昭托付给他，并说：“以后还得依仗您来操持我齐国的大事，拜托您帮助齐国主持江山社稷呀！”

宋襄公十分感谢齐桓公的信任，而又担心自己的能力不够，但也暗自下定决心，必须尽力完成使命。

会议开幕当天，各位诸侯衣冠济济，环佩锵锵。

诸侯先让天使（周王派来的使臣）走在前面，然后依照次序排队入场。

高坛上设有天子的虚位，诸侯面朝北跪拜，就如同上朝拜见天子一样。

然后按照座次各自落座。

太宰周公孔捧着天子赏赐的祭祀用的肉，站在天子的虚位左侧，面向东方站起来，传达周王的命令：“天子正在祭祀周文王、周武王，特别派我给齐侯颁发最高礼遇的赏赐（天子有事于文、武，使孔赐伯舅胙）。”

齐侯就要下阶（走到台阶之下）拜受，宰孔（太宰周公孔）阻止他，说：“天子奉太后的旨意，认为伯舅耋老，加劳，赐一级，无下拜。”

注：1.【《左传.襄公九年》‘以伯舅耋老，加劳，赐一级，无下拜’。您老年纪大了，身体疲劳，就不要走到台阶下面跪拜了，平身吧！】