正是：“兔死狐悲，物伤其类。”明明知道楚国派人来献捷，夸大其词，其实却是恐吓的意思，但鲁弱楚强，如果不前去参加会议，恐怕他率兵来攻打，那时就后悔也来不及了。

于是厚赏来使宜申，写了回信，回报楚成王，说：“鲁侯同意了，马上来赴会。”

鲁僖公出发，大夫仲遂跟随同行，来到亳都（河南商丘）。

注：【仲遂：又称公子遂、仲遂、襄仲、东门氏、东门遂。鲁庄公之庶子，鲁文公之叔父。后来拥立鲁宣公即位】

仲遂先联系了宜申，由宜申引荐拜见了成得臣，送上厚礼，求成得臣在楚成王面前多说好话。

成得臣引荐鲁僖公与楚成王会面，都互相表达了敬慕友好的诚意。

此时，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，也都从盂地（河南睢县）来到这里相会，加上鲁僖公共是六位，聚在一起商议。

郑文公先开口说话，提议楚成王为盟主。

诸侯嗫嚅未应。

注：【嗫嚅：nie ru，想说话又吞吞吐吐不敢说出来的样子】

鲁僖公奋然说：“盟主必须是仁义名闻天下（仁义布闻），人心悦服的才够资格。如今楚王依仗武力强大，绑架公爵，有威无德，人心疑惧。我们在座各位都与宋国有同盟的友谊（吾等与宋俱有同盟之谊），如果坐视不救，就只知道奉迎楚国，恐怕会被天下豪杰耻笑。楚国如果能释放宋公，就此结为盟友，我敢不听从命令吗（终此盟好，寡人敢不惟命是听）？”

众诸侯都说：“鲁侯说得对。”

仲遂将这些话私下里告诉成得臣，成得臣转告给楚成王。

楚成王说：“诸侯拿作为盟主的道义来谴责我，我还能违背道义吗？”

于是就在亳都郊外重新建筑盟坛，定在十二月癸丑日，歃血盟誓，祭拜天地神灵（歃血要神），共同赦勉宋国的罪过。

约定日子的前一天，把宋公释放了，与众诸侯相见，宋公且羞且愤，满腹不高兴，却又不得不向诸侯道谢。