公元前633年。

楚成王拜成得臣（子玉）为大将，亲自统帅大兵，联合陈、蔡、郑、许四国君主，一同讨伐宋国。

大军包围了宋国的缗（min）邑（山东金乡县西北）。

宋成公派司马公孙固前往晋国告急。

晋文公召集群臣商议，先轸说：“当今天下，只有楚国势力最强，而楚国还对主公有私恩（晋文公重耳流亡列国时，楚成王高规格收留他在楚国居住了一段时间）。如今楚国戍守阳谷、联合四国诸侯讨伐宋国，在中原挑起事端，这是上天交给我们以救灾恤患的名义，一战成名，获得威望，伯主的大业，在此一举呀！”

晋文公说：“我要解除齐、宋两国的战祸，应该怎么做呢？”

狐偃上奏说：“楚国刚刚收服曹国、联姻卫国，而曹、卫两国又都是主公所仇恨的。如果出兵讨伐曹、卫，楚国必然转移兵力来救援，那样，就解除了齐、宋两国的战争压力了。”

晋文公赞成这个主意。

就把这个策略告诉了宋国司马公孙固，让他回报宋成公，要坚守城池。公孙固领命而回。

晋文公担心自己兵力不够。赵衰说：“自古以来，大国拥有三军，次国拥有二军，小国拥有一军。我曲沃武公，最开始受封时拥有一军，到晋献公时扩充发展为二军，所以消灭了霍、魏、虞、虢等国，拓展千里的土地。如今我晋国，已经不是中小国家了，应该发展扩编为三军。”

注：【周朝军事制度：周朝设大司马以掌天下之兵，四方有警则征用诸侯军队。周王天子拥有六军，大国（上公）拥有三军，次国（侯伯）拥有二军，小国（子男）拥有一军。周朝军队建制，分为军、师、旅、卒、两、伍共6等。每军人，由1名军将（卿）统领；每师2500人，由1名师帅（中大夫）统领；每旅500人，由1名帅（下大夫）统领；每卒100人，由1名卒长（上士）统领；每两25人，由1名司马带领；每伍5人，由1名伍长带领。军队的核心是王家与贵族子弟（即‘王族’与‘多子族’）所组成，基干力量是征发平民组成的甲士。】

晋文公问：“既然扩编为三支军队，就可以马上投入战斗了吗（三军既作，遂可用否）？”

赵衰说：“还不行。队伍建立起来，兵士还不知道制度和规矩，虽然是集结在一起了，但是还没有战斗力（民未知礼，虽聚而易散），主公应该检阅部队，宣传制度和要求，做好政治思想工作，让兵士们知道尊敬领导和君主，服从命令英勇战斗，愿意为上级和君主去死（君盍大蒐以示之礼，使民知尊卑长幼之序，动亲上死长之心），然后才可以使用。”

注：【大蒐sou，古代对军队进行的大检阅。三年一次叫大阅，五年一次叫大蒐】

晋文公问：“扩编成了三支军队，必须设立元帅，谁能担此大任？”