华夏国防军海军在潜艇上的发展，源自于“东方战争”以前。

是时，为了整军备战，海军从美国订造了两艘“北辰II”级一等巡洋舰，同时还以18万美元的总价，引进了两艘“霍兰”型油电潜艇。

这型潜艇采用一台汽油发动机，作为水面航行时的动力，在水下则使用由蓄电池组驱动的一台电动机，最大潜深不过二十余米，艇艏装有一具18英寸鱼雷发射管。

由于型制很小，排水量只有几十吨，这两艘潜艇并无多大的实战价值，聊作试验使用，也未正式编入国防军海军的舰队序列。

但是这种新式舰艇的价值，却为国防军深为认可，并且同其他海上强国一样，将其列入了发展计划。

通过对两艘美制潜艇的反复试验和研究，1904年7月华夏自行设计建造的首型潜艇，开始投入到建造之中。

这型潜艇共造有两艘，被海军编为“S1”和“S2”号，成为华夏第一型正式列装部队的潜艇。

两艇分别在雷州海军造船厂和胶州胶州海军造船厂的船坞中建造，1905年11月和12月相继下水，单艇造价近十七万九千华元，约合2.75万英镑。

“S1”级潜艇长37.5米，宽4.2米，吃水3.1米，水面状态下的排水量为210吨，水下则约240吨，最大潜深将近40米。

该型潜艇采用纺锤形的单壳体结构，拥有带耐压围壳的指挥塔。

艇上装有一台450马力的汽油发动机，水下航行时则使用一台由蓄电池组供电的150马力电动机驱动。

“S1”级潜艇以单轴单桨方式推进，水面状态下的最大航速为12.5节，最大续航力为8节航速下的1,300海里。

水下的最大航速为5.5节，蓄电池充满电时，可以3节航速在水下航行约50海里。

“S1”级的武装，为两具装于艇艏的18英寸鱼雷发射管，备有鱼雷3枚，算是勉强具备了再度装填的能力，艇上人员编制为十六人。

从“S1”级潜艇开始，国防军便采用以潜艇的拉丁语单词的首字母“S”，与阿拉伯数字进行组合的方式，来为装备的潜艇编号和命名，这种规则也被一直沿用了下去。

尽管仍然具有明显的试验性质，但“S1”级潜艇毕竟是华夏海军最先部署部队的潜水舰艇，开创了国防军水下战力的先河。

在“S1”级的基础上，海军又在1906年的5月至1908年1月间，陆续建造了四艘“S3”级潜艇，随后以这六艘艇一并组建了国防军的第一支潜艇中队。

“S3”级潜艇同样是在海军雷州和胶州两厂的船坞中建造的，两厂各承建两艘，单艇造价二十一万五千余华元。