姬熙在位不过六年，去世后其子姬宰继位，就是鲁幽公。姬宰是鲁国第四任国君，在位十四年，被其弟姬沸杀死，篡夺君位。

这是鲁国立国以来，第一次有国君被杀。距离鲁国立国，不过才七十年。一个被周公旦寄予厚望的国家，开始出现弑君。

虽然姬沸弑君，但在位时间长达五十年，谥号为鲁魏公。姬沸于公元前924年去世，其子姬擢继位，就是鲁厉公。姬擢是鲁国第六任国君，在位三十七年，去世后姬具继位。

姬具是姬沸另一个儿子，在位三十二年，谥号鲁献公。姬具去世后，其子姬濞继位，在位三十年。姬濞去世后，姬具另一个儿子姬敖继位，就是鲁武公。姬敖在位九年，是鲁国第九任国君。

从鲁魏公姬沸，一直到鲁厉公姬擢，鲁献公姬具，鲁真公姬濞，连续四任国君，在一百年的时间里，鲁国总体上比较平稳，没有发生大的战乱或弑君这样的恶性事件。

但在姬敖继位后的公元前817年，一件让鲁国君臣意想不到的事情发生了。这一年，是姬敖继位的第九年。春天里万物复苏、春暖花开，姬敖带着两个儿子，长子姬括和次子姬戏，前往镐京拜见周宣王姬静。不可预知的事情，就在拜见后发生了。

本来诸侯国国君去拜见周王，不一定非要带着儿子们去。可能姬敖的本意，是让两个儿子见见世面。或者两个儿子愿意去镐京看看，这两种都有可能。拜见之后，当知道姬敖要立长子姬括为世子后，姬静满脸的不高兴。姬静非要立姬戏，为鲁国世子。

得知这个消息，姬静手下几个大臣，感到事态严重。虽然周王可以干预诸侯国的内部事务，但毕竟立储是诸侯国国君自己的事情。但姬静不顾大臣仲山甫等人的劝谏，固执己见。

胳膊拧不过大腿，姬敖只好违背废长立幼的规制，答应立姬戏为世子。在镐京待了几个月，已经是夏天了。当姬敖和两个儿子回到鲁国，不知道怎么回事，姬敖就去世了。

随即，姬戏继位为鲁国国君，就是鲁懿公。

姬戏刚刚做了九年国君，就在公元前807年，被姬括的儿子伯御率领的武士杀死了。伯御继位为鲁国国君，被称为鲁废公。

自己选择的继承人，怎么会允许别人替代，还被杀死了。公元前796年，姬静召集几个诸侯国，发兵攻打鲁国，伯御被杀。

随即，周宣王姬静立鲁武公姬敖的第三子姬称为国君。被杀死的伯御，也不被姬静承认，因此伯御被宣布为鲁废公。

姬称是鲁国第十二任国君，在位二十七年，于公元前769年去世，谥号鲁孝公。也就是说，姬称活到了周平王迁都第二年。

周王肆意妄为干涉鲁国内政，鲁国能好得了吗？