到了公元前667年，晋献公仍然担心那些逃亡在虢国的公子，想一劳永逸解决问题，出兵攻打虢国。士蔿反复劝谏，说现在伐虢国时机还不成熟，最好等到虢国出现问题，再发兵不迟。

由于楚国不断北上，有的诸侯国，如陈国、郑国，总是在楚国和齐国之间摇摆不定。在尊齐桓公为霸主方面，也出现了动摇。迫于齐国压力和地域优势，齐国、鲁国、陈国、郑国和宋国，再次在幽地缔结盟约。由此可见，联盟不可靠，实力最重要。

齐桓公首霸成功，与周王室日渐衰微，是密不可分的。这些结盟的诸侯国，表面上打着尊敬周王的旗号。实际上是在齐桓公的领导下，做着称霸中原的事情。谁不听霸主的，齐国就打谁。

总起来说，鲁国、宋国、郑国、陈国、曹国、卫国、许国、邾国和蔡国，都能遵守盟约，大体上听从霸主齐桓公的命令。

虽然楚成王给周王室进贡了，但并没有真正拿周王室当回事。对齐桓公称霸，楚成王看在眼里，急在心里。楚成王的办法很有效，就是通过攻打中原联盟外围的诸侯国，来分化、瓦解以齐桓公为首的中原联盟。郑国、陈国甚至宋国，都是楚国的目标。

卫懿公继位以后，就打算脱离齐桓公的控制。公元前666年春天，齐桓公打着周惠王旗号，率军攻打卫国。卫国怎么会是齐国的对手，很快投降。齐桓公责备卫懿公后，运回了卫国的财物。

看起来春秋时期的霸主，例如齐桓公，麾下的诸侯国国君，就是要听从他的命令。霸主让骂谁就骂谁，霸主让打谁就要打谁。如果不听话，甚至脱离联盟，你就是霸主的敌人，就要被攻击。

这期间，在楚国的威逼利诱下，郑国首当其冲，投靠了楚国阵营。但后来又回到了中原阵营。楚成王不能忍受郑国的反复无常，任命楚国令尹、公子熊元为中军元帅，任命斗御江、斗梧为所部先锋，任命公孙游、公孙嘉为后卫，一路北上讨伐郑国。

楚军出动的兵车，就有六百乘。可见楚成王对郑国志在必得，不拿下郑国不会善罢甘休。一旦楚国攻占了郑国，周王室即周国的西南部，也就处于楚军的威胁之下，情况非常危急。

最初阶段，楚国的兵马势如破竹。楚军首先攻占了郑国的梏敉关，并且已经从南门进入外城，眼看着就要攻进内城。

在郑国生死存亡的时刻，国君郑文公和诸多大臣都非常焦急。正卿叔詹分析了当前形势，他估计这次楚国发兵，这么大的阵仗，楚国几乎出动了倾国之兵。这么一来，楚国国内必然空虚。楚成王继位不久，他最害怕国内有人篡位，所以不敢在郑国多待。

如果郑国与楚军来个你死我活，那结果是郑国被楚国攻灭。叔詹的见解，被郑文公和郑国大臣们所接受。于是郑国坚壁清野，也不与楚军交战，而是与楚军周旋，摆起了空城计。